1)Поворот головой в бок,для того чтобы увидеть куда приземлятся... Этого делать не стоят,можно просто немного развести ноги или развести носки или пятки.

2) Ныряние головой вниз... В независимости от того с чего делается сальто нужно: Упорно стремиться подпрыгнуть вверх (руками/головой/плечами) всем чем можешь.

3) Выставление позади себя рук... При этом Вы теряете скорость вращения и привыкаете к наипростейшему варианту выполнения элемента.

Научится переносить динамику движения в перед можно тянуться руками вперёд или плечами после чего на верх...без потерь со временем будет получаться в полный рост.

Если Вы учтёте всё что перечислено выше и пересмотрите свою технику то Вы поймёте на сколько это было просто...